Pixhawk와 미션플래너를 활용하여 WayPoint 사용하기
아두이노와 라즈베리파이를 활용하여 여러가지를 제작해 보면서 여러 보드들도 알게 되었고 그 중 하나가 픽스호크 입니다. 저는 이 픽스호크와 이것을 사용하기 위한 GCS프로그램인 미션플래너를 활용하여 지정 포인트 이동을 하는 로버를 제작해 보기로 하였습니다. 미션플래너를 활용하기 위하여 픽스호크를 산 것이나 같습니다. 픽스호크 드론의 정석 책을 보며 픽스호크와 미션플래너에 대해 학습하였습니다. 교제에 나와있는 드론이 아니라 직접 로버를 제작해 보는 것이여서 WayPoint 설정 방법과 제작시 미처 생각하지 못했던 점을 정리해 보려 합니다. [조종기 없이 미션플래너만 가지고 WayPoint 수행하기] 1. USB를 통해 Pixhawk와 미션플래너를 연결하고 펌웨어를 다운 받습니다. 2. 로버가 있으면 로버에 ..
공부공부
2020. 2. 7. 23:31