필님님의 블로그

장비를 자체 제작하고 픽스호크만 활용하여 Waypoint navigation을 진행할 시 여러가지 원인으로 원하는 지점으로 가지 않을 수 있습니다. 그럴경우에는 먼저 1. 가속도계 교정과 컴퍼스 교정을 해주고 난 후, 2. ARMING_CHECK를 활성화 하여 에러가 나오면 해결해 줍니다. 3. 그 다음 Mission Planner 에서 Parameter 수정을 통해 튜닝작업을 해주면 대부분 해결 됩니다. 이때, 대표적으로 수정할 Parameter에 대해 알아보면 모터에 속도가 나오지 않거나, 윙 소리가 나는 경우 변경을 고려해 볼 Parameter 입니다. MOT_PWM_TYPE : 장비에 사용된 모터에 따라 변경해 줍니다. 브러쉬리스 모터의 경우 Default값인 0으로 설정해 줍니다. 브러쉬 모터의..