프로그램 자동 재실행, 초단위 스케줄링
프로그램 자동 재실행 설정 라즈베리파이가 부팅 할 때 특별한 프로그램을 실행시키고 싶다면 rc.local 프로그램을 수정하는 것이 가장 빠르다. 1. sudo nano /etc/rc.local 로 편집기로 들어간다. 시작할때 바로 넣으니 실행이 되지 않는 경우도 있어서 sleep 10을 넣어서 구현하였다. fi sleep 10 /usr/local/bin/mjpg-streamer -i "input_uvc.so -r 1280x720 -d /dev/video0 -f 20 -q 5" -o "output_http.so -p 5000 -w /usr/local/share/mjpg-streamer/www" /home/pi/mjpg-streamer/mjpgstreamer-experimental& sudo python2 ..
라즈베리파이 스트리밍 서버 활용하기
핸드폰앱을 활용하여 AHD 카메라의 영상을 실시간으로 받는 과정이 필요하여 라즈베리파이와 스트리밍 서비스를 활용하여 구현하였다. 여기서 중요한 것이 영상화소는 HD급 이상에, 지연시간이 최소화 된 서비스의 구현 이였다. 카메라 영상지연 에는 크게 2가지 경우가 있다. Time Delay : 처음에 생각해 볼 수 있는 경우로 실제 움직이는 동작과 화면에 나오는 동작과의 시간 차이가 발생하는 경우이다. Time Lag : 영상 끊김 현상으로 실시간으로 영상이 나오고 있는 경우라도 오래 동작하거나 영상 데이터가 많이 들어오는 경우가 발생하면 끊김 현상이 발생하는 경우가 종종 있었다. 실제 스트리밍 서버를 구현 한 것과 구글링을 통해 얻은 방법들을 비교하여 더 나은 방법으로 택하고자 한다. 1. Motion 활..