프로그램 자동 재실행, 초단위 스케줄링

---

 

프로그램 자동 재실행 설정

라즈베리파이가 부팅 할 때 특별한 프로그램을 실행시키고 싶다면 rc.local 프로그램을 수정하는 것이 가장 빠르다.

 

1. sudo nano /etc/rc.local 로 편집기로 들어간다.

rc.local을 활용한 자동실행 프로그램

시작할때 바로 넣으니 실행이 되지 않는 경우도 있어서 sleep 10을 넣어서 구현하였다.

 

fi

sleep 10

/usr/local/bin/mjpg-streamer -i "input_uvc.so -r 1280x720 -d /dev/video0 -f 20 -q 5" -o "output_http.so -p 5000 -w /usr/local/share/mjpg-streamer/www" /home/pi/mjpg-streamer/mjpgstreamer-experimental&

sudo python2 /home/pi/A.py&

exit 0

 

＃ 내가 자동실행을 원하고자 하는 프로그램은 총 2개로

    1개는 mjpg 영상 스트리밍 프로그램과,

    다른 1개는 python으로 제작한 A.py 프로그램이다.

 

# 위 방법의 경우는 안된다고 하는 케이스도 블로그를 보니 많았지만

   내가 할때는 이상이 없었다.

---

 

Crontab을 활용한 스케쥴링 설정

Cron 프로그램을 활용한 스케줄링은 1분단위로 이루어 지는데 이것을 초단위로 개선하고자 하면 코드를 다음과 같이 변경하면 된다.

 

1. crontab -e 를 입력하고 편집기로 들어간다

 

2. 10초 단위로 체크하고 다시 재 실행 싶으면 다음과 같이 sleep을 활용하여 코드를 작성한다.

 

 crontab 코드 변경 (10초마다 확인후 재실행)

3. 위와 같이 코드를 개선하면 1분에서 10초단위로 프로그램 확인 후 재 실행 하게 된다.

 

---

 

와치독 설정

라즈베리파이에서 오류가 발생했을 상황을 대비해 외치독 설정 또한 해주었다.

1. 커널에 라즈베리파이 칩셋 모듈 추가

sudo modprobe bcm2835_wdt

 

 

2. modules 파일에 칩셋 모듈 이름 등록

sudo nano /etc/modules 로 들어가서 끝 라인에 bcm2835_wdt를 추가하였다.

bcm2835_wdt 추가

 

3. watchdog, chkconfig 설치

sudo apt-get install watchdog chkconfig

chkconfig watchdog on

 

 

4. watchdog 환경파일 수정

sudo nano /etc/watchdog.conf

해당부분 주석 삭제

max-load-1 =24

watchdog-device = /dev/watchdog 주석 삭제

 

5. sudo service watchdog start

위의 명령어를 사용하여 와치독을 활성화 시킨다.