라즈베리파이 스트리밍 서버 활용하기

핸드폰앱을 활용하여 AHD 카메라의 영상을 실시간으로 받는 과정이 필요하여

라즈베리파이와 스트리밍 서비스를 활용하여 구현하였다.

 

여기서 중요한 것이 영상화소는 HD급 이상에, 지연시간이 최소화 된 서비스의 구현 이였다.

카메라 영상지연 에는 크게 2가지 경우가 있다.

Time Delay : 처음에 생각해 볼 수 있는 경우로 실제 움직이는 동작과 화면에 나오는 동작과의 시간 차이가 발생하는 경우이다.

Time Lag : 영상 끊김 현상으로 실시간으로 영상이 나오고 있는 경우라도 오래 동작하거나 영상 데이터가 많이 들어오는 경우가 발생하면 끊김 현상이 발생하는 경우가 종종 있었다.

 

 

실제 스트리밍 서버를 구현 한 것과

구글링을 통해 얻은 방법들을 비교하여 더 나은 방법으로 택하고자 한다.

 

1. Motion 활용

1) 설치 명령어

sudo wget https://github.com/Motion-Project/motion/releases/download/release-4.3.1/pi_buster_motion_4.3.1-1_armhf.deb sudo dpkg -i pi_buster_motion_4.3.1-1_armhf.deb

를 통해 설치한다.

 

2) Motion 의 성능을 좌우하는것은 파라미터의 튜닝이다.

sudo nano /etc/motion/motion.conf 에 들어가서 파라미터 튜닝을 할 수있다.

항상 이 4가지는 고정으로 하였고

• daemon on
• stream_localhost off
• picture_output off
• movie_output off
• framerate 숫자는 20~30 사이로 하여 진행하였다.
• -> 영화관의 framerate가 24 정도이고 20 이상이면 일반적으로 "영상"으로 느끼기에 숫자를 그 사이로 하였다.

3) Daemon 설정

sudo nano /etc/default/motion 으로 들어가서 

start_motion_daemon=yes 로 변경한다.

 

4) 실행 명렁어

sudo service motion start 를 입력한 후

라즈베리파이 주소: 설정한 포트 ( motion.conf 에서 확인가능)

으로 들어가면 카메라의 영상을 http를 통해 확인할 수 있다.

 

5) 느낀점

파라미터가 워낙 많고,

또 다른 프로그램들 보다 상대적으로 무거운 프로그램이라서

테스트 해 본 여러 프로그램들 중 가장 딜레이가 심하였다.

얼마 사용하지 않고 2번으로 넘어갔다.

 

 

2. VLC

VLC 영상 스트리밍을 원래 사용하였으나 딜레이가 심해

다른 방법을 찾아보고자 알아보게 되었다.

feel0804.tistory.com/18

VLC 영상 스트리밍

3. UV4L

 

4. mjpg-Streamer

mjpg-Streamer 구동화면

 

 

5. Flask 와 Opencv를 활용한 자체 서버

스트리밍 서버 구동

• 플라스크와 OpenCV를 활용한 자체 서버가 딜레이가 가장 적을 것이라 생각했지만
• 실제 육안검사한 결과는 mjpg-Streamer가 가장 딜레이가 적었다
• 다른 방법들도 다 비슷한 딜레이를 가질 것 이라고 생각했지만
• 실제 육안검사한 결과는 각 방법마다 딜레이 차이가 눈으로 볼 수 있을만큼 컸으며, 
• 영상의 상황에 따라 딜레이가 나타나는 정도의 차이가 있다는 점도 알 수 있었다.